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人民日報(bào)認(rèn)證:三一重工北京樁機(jī)工廠代表智能制造與數(shù)字化的最高水平

2023年12月07日09:38

  12月5日,《人民日報(bào)》(海外版)創(chuàng)新中國整版刊發(fā)《走進(jìn)三一重工北京樁機(jī)工廠——“鋼鐵大象”靈動起舞》一文,探索全球重工行業(yè)首家“燈塔工廠”——三一重工北京樁機(jī)工廠,稱其改造升級后,代表當(dāng)今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化的最高水平。


  報(bào)道原文


  紅色的鉆桿高高豎起,在藍(lán)天白云的映襯下顯得格外鮮亮——三一重工北京樁機(jī)工廠外,一排排高大的旋挖鉆機(jī)整齊排放,這是工廠的主打產(chǎn)品。除了旋挖鉆機(jī),工廠還生產(chǎn)連續(xù)墻抓斗、雙輪銑、水平定向鉆共四大類五十余種型號的產(chǎn)品。這些機(jī)械動輒高達(dá)數(shù)十米、重達(dá)上百噸,可謂是“鋼鐵大象”。


  傳統(tǒng)印象里,生產(chǎn)這樣的重型裝備,需要大量人力來搬運(yùn)、組裝、焊接……其過程很難與數(shù)字化、智能化聯(lián)系起來。然而2021年,改造后的三一重工北京樁機(jī)工廠成功入選“燈塔工廠”,代表當(dāng)今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化的最高水平。


  近日,本報(bào)記者走進(jìn)位于北京市昌平區(qū)南口產(chǎn)業(yè)園的三一重工北京樁機(jī)工廠,看看在全球重工行業(yè)首家“燈塔工廠”里,這些“鋼鐵大象”如何靈動起舞。

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  從空中俯瞰北京市昌平區(qū)南口產(chǎn)業(yè)園的三一重工北京樁機(jī)工廠


  5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),打造智能工廠數(shù)字底座


  記者到達(dá)樁機(jī)工廠時(shí),約為上午10時(shí),工廠里機(jī)器聲轟鳴,正在熱火朝天地生產(chǎn)中。戴好安全帽,三一重工北京樁機(jī)工藝所所長尹言虎帶記者走進(jìn)廠房內(nèi)。


  在面積達(dá)4萬平方米的工廠里,共有8個(gè)柔性制造工作中心,16條自動化產(chǎn)線,500臺設(shè)備,工人卻沒見到幾個(gè)。在一個(gè)個(gè)柔性制造工作中心前駐足,記者看到,有的是機(jī)械臂正在精準(zhǔn)地抓取部件,然后進(jìn)行裝配;有的是配備自動焊槍的機(jī)器人,正按著紅外線靶點(diǎn)和軌跡進(jìn)行焊接,火花飛濺。從備料到焊接,從涂裝到裝配……每個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立作業(yè)又互相配合,有條不紊。


  尹言虎介紹,在數(shù)字化改造前,工廠完全是另一番景象:零部件生產(chǎn)主要靠人,每道工序都離不開人,一處不到位就得返工。加上零部件都很“笨重”,工人們圍著機(jī)械設(shè)備爬上爬下,揮汗如雨、滿身油污都是常態(tài)。趕上生產(chǎn)繁忙時(shí),整個(gè)過程就像打亂戰(zhàn)。如今,工廠能在工人很少的情況下井然有序地運(yùn)轉(zhuǎn),是因?yàn)椴季至?G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。以5G連接為神經(jīng),工廠就像打通了的“任督二脈”一般,把肌肉、骨骼、大腦等都協(xié)調(diào)起來,組成了智能制造的有機(jī)整體。


  2019年樁機(jī)工廠率先部署5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,探索5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合。那時(shí),三一重工提出:“數(shù)字化轉(zhuǎn)型要么翻身,要么翻船”,其推進(jìn)數(shù)字化的決心可見一斑。


  依托5G技術(shù)大帶寬、廣連接、低時(shí)延、高可靠等特性,樁機(jī)工廠成功將500臺生產(chǎn)設(shè)備、傳感器和600臺水電油氣工業(yè)儀表全部接入公司自研的“根云”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,焊接、涂裝等全部工藝都能覆蓋到,這就相當(dāng)于讓大量“聾啞設(shè)備”都學(xué)會了“聽從”指令、“說出”信息。同時(shí),通過“智能大腦”,訂單可快速分解到每條柔性生產(chǎn)線、每個(gè)工作島、每臺設(shè)備、每個(gè)工人,從訂單到交付,全流程都由數(shù)據(jù)來驅(qū)動。


  以樁機(jī)下料區(qū)的切割機(jī)為例,改造前,工廠中5臺等離子切割機(jī)需要5名人員現(xiàn)場操作,作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境較差。通過5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建立管理駕駛艙后,8臺激光切割機(jī)只需2人巡檢,現(xiàn)場情況通過5G視頻和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,加工任務(wù)的開始、復(fù)位、尋邊操作等均可遠(yuǎn)程實(shí)施,遠(yuǎn)程控制延時(shí)低于10毫秒。


  在工廠中間位置一塊超大的可視化屏幕上,可以看到各臺機(jī)器的實(shí)時(shí)情況,哪一臺處于瓶頸、哪一臺效率低下、哪一臺暫時(shí)冗余,一舉一動盡在掌握。甚至三一重工所有樁機(jī)產(chǎn)品在各地的運(yùn)行情況都一目了然。


  5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),打造了智能工廠的數(shù)字底座?!半m然我們?nèi)庋劭床灰?,但‘根云’工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺在日夜不停地計(jì)算?!币曰⒄f,以前,不同生產(chǎn)系統(tǒng)相互獨(dú)立,成為數(shù)據(jù)孤島,管理難度高?,F(xiàn)在,“根云”平臺對工廠23000多個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)收集的工業(yè)大數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算與分析,可以為每道工序、每個(gè)機(jī)型等匹配最優(yōu)參數(shù),優(yōu)化生產(chǎn)流程。30臺高價(jià)值加工中心設(shè)備通過動態(tài)識別和效能分析,能優(yōu)化轉(zhuǎn)速和負(fù)載等關(guān)鍵參數(shù),機(jī)床產(chǎn)能提高了5%以上。


  “手臂”“眼睛”“飛毛腿”,助力“柔性智造”


  除了看不見的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,工廠里還有看得見的“手臂”“眼睛”“飛毛腿”……


  作為重型裝備,樁工機(jī)械的生產(chǎn)模式屬典型的離散制造,多品種、小批量、工藝復(fù)雜。更大的挑戰(zhàn)在于,工件又大又重又長,例如170多種鉆桿中最長的有27米,20多種動力頭中最重的達(dá)16噸。


  尹言虎介紹,基于這種情況,樁機(jī)工廠自行研發(fā)生產(chǎn)控制系統(tǒng),通過應(yīng)用模塊化技術(shù),將產(chǎn)品拆解為獨(dú)立部件或模塊,并對各模塊進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)、組裝、測試和維護(hù),使自動化產(chǎn)線在投資最少的條件下根據(jù)不同的訂單、工況快速調(diào)整,實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)。

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  三一重工北京樁機(jī)工廠內(nèi)部的智能化生產(chǎn)車間


  順著尹言虎所指的方向看過去,在加工不同機(jī)型時(shí),機(jī)械臂確實(shí)會自動選取最合適的工裝夾具。機(jī)械臂是如何做到快速識別、抓取和裝配不同型號工件的呢?原來,“聰明”的“手臂”,離不開“慧眼”的助力。


  機(jī)器視覺系統(tǒng),就是工廠內(nèi)無處不在的“慧眼”。借助2D/3D視覺傳感技術(shù)、AI算法以及高速的5G網(wǎng)絡(luò),樁機(jī)工廠實(shí)現(xiàn)了智能工業(yè)機(jī)器人在大型裝備自適應(yīng)焊接、高精度裝配等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。


  數(shù)字化改造的道路并非一蹴而就。此前,團(tuán)隊(duì)在設(shè)備上安裝高清攝像頭時(shí),位置放低了生產(chǎn)場景拍不全,放高了圖片分辨率又不達(dá)標(biāo),再加上機(jī)械振動、光線反射等噪聲干擾,要反復(fù)調(diào)試才能選準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。通過不斷摸索,團(tuán)隊(duì)決定采取先拍照再修正的辦法,利用圖像模式識別、2D/3D視覺定位技術(shù)等,精準(zhǔn)識別工件的種類和位姿,再由“智慧大腦”指導(dǎo)機(jī)械手平穩(wěn)作業(yè)。


  有了“慧眼”后,工廠解決了“16噸動力頭的無人化裝配”“厚40毫米、寬60毫米的鉆桿方頭多層單道連續(xù)焊接”等多個(gè)難題。有工人打比方:“就像戴上了高清眼鏡,拿菜的手和切菜的刀都更有準(zhǔn)頭了”。


  現(xiàn)在,樁機(jī)工廠可生產(chǎn)50余種機(jī)型,“柔性智造”水平全球領(lǐng)先,讓“大象”靈動起舞。工廠的訂單來自全球各地,有時(shí)候,客戶根據(jù)施工場景定制的非標(biāo)型號,一年下來也生產(chǎn)不了幾臺,但智能工廠依然可以“從容”接單。從“剛”到“柔”的轉(zhuǎn)變,讓生產(chǎn)潛能得到極大發(fā)揮。相比于改造前,樁機(jī)工廠的產(chǎn)值翻了一番,總體生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)率從66.3%提升到86.7%,平均故障時(shí)間下降58.5%。


  在工廠里,記者還發(fā)現(xiàn),地面上有許多二維碼?!斑@是供AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)小車識別用的?!币曰⒄f,智能工廠還應(yīng)用了物流智能調(diào)度系統(tǒng),系統(tǒng)將生產(chǎn)計(jì)劃依據(jù)生產(chǎn)工藝生成揀配任務(wù)清單,立體倉庫同步執(zhí)行揀配工作,物流機(jī)器人將物料送至對應(yīng)工位,全流程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?!斑@樣一來,從原材料入庫到成品發(fā)貨,全過程都能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化,揀配效率提升75%,揀配周期由2天縮短至4小時(shí)?!?/p>


  不同于汽車制造、服裝生產(chǎn)等其他行業(yè),為了適配樁機(jī)工廠的特殊需求,數(shù)字化改造的不少功能都是專門定制。例如,鉆桿是樁機(jī)的核心工作部件,單節(jié)桿長度27米,重8噸,在以往的生產(chǎn)中,都是采用“叉車”“行車”進(jìn)行工序間的轉(zhuǎn)運(yùn),效率低、安全隱患大。為此,工廠首創(chuàng)雙車聯(lián)動物流機(jī)器人,基于5G和激光定位的重載物流機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)雙車同步舉升、同步行進(jìn),定位精度小于10毫米,輕松完成超長重型物料的自動配送及上下料。


  這些來去自如的物流機(jī)器人,可謂工廠里的“飛毛腿”。“我們的自動化焊接線物料全部由物流機(jī)器人搬運(yùn)后,鉆桿緩存區(qū)的面積由200平方米下降至80平方米,鉆桿焊接的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間也由17分鐘下降至8.5分鐘。有了‘飛毛腿’,高效又安全?!币曰⒄f。


  老師傅帶出機(jī)器人“徒弟”,人機(jī)協(xié)同更高效


  面對這么多種復(fù)雜工序,機(jī)器人上崗,能與老師傅的工藝媲美嗎?尹言虎笑著告訴記者:“完全不用擔(dān)心,這些機(jī)器人也成了老師傅的‘徒弟’呢?!?/p>


  以焊工為例,傳統(tǒng)焊接方式工人勞動強(qiáng)度大、效率低,樁機(jī)工廠就收集了焊接工程師數(shù)以萬計(jì)的焊接記錄,形成一個(gè)焊接工藝的數(shù)字模型,將工程師成熟的焊接經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化,編制到機(jī)器人焊接程序中,讓工匠技術(shù)在人機(jī)之間實(shí)現(xiàn)傳承。


  以前,有個(gè)工位對于技能要求比較高,如果焊工技術(shù)不過硬,焊接出來的產(chǎn)品在使用時(shí)容易斷,因此這個(gè)環(huán)節(jié)一直由兩名老工人“操刀”。老師傅做出來的產(chǎn)品合格率高一些,但難免還是會出現(xiàn)紕漏。現(xiàn)在換上了機(jī)器人“徒弟”,在老師傅的經(jīng)驗(yàn)幫助下,產(chǎn)出更穩(wěn)定。工廠還請來了外部的焊接專家,對這些參數(shù)進(jìn)行指導(dǎo)和驗(yàn)證優(yōu)化,并通過檢測焊接效果實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝升級迭代。在大家眼里,今天工廠里的許多機(jī)器也成了“腦子聰明、眼疾手快的工程師”,成為經(jīng)驗(yàn)豐富的“老師傅”。


  機(jī)器高效運(yùn)轉(zhuǎn),工人也各司其職。


  記者在工廠里遇到徐建磊。工廠數(shù)字化改造前,他是一名焊接工人;如今,他成為一名機(jī)器人調(diào)試工程師,負(fù)責(zé)現(xiàn)場機(jī)器人編程、調(diào)試、異常處理和自動化設(shè)備的技術(shù)支持。例如,有些設(shè)備運(yùn)行時(shí)間久了后,會出現(xiàn)微小的偏差,這個(gè)時(shí)候就需要他去優(yōu)化程序。


  “聽說工廠要進(jìn)行數(shù)字化改造,我們大多數(shù)工人的第一反應(yīng)是擔(dān)憂,害怕自己沒工作了?!毙旖ɡ谔寡?,自己也曾憂慮過未來發(fā)展,后來他參加培訓(xùn)、不斷學(xué)習(xí),從一線的焊接工,變成了“看機(jī)器人的人”,憂慮隨之消失。在4萬平方米大的工廠里,一天步行兩三萬步對徐建磊而言是“標(biāo)配”,不過他很喜歡現(xiàn)在的工作?!肮S變得智能化了,我們工人也學(xué)習(xí)進(jìn)步了。以前我只會單一的焊接工種,現(xiàn)在學(xué)會了操作自動化產(chǎn)線,技能提升了,收入也有提升,未來更有前途?!毙旖ɡ谡f。


  事實(shí)上,樁機(jī)工廠在數(shù)字化改造過程中并不追求完全的無人化。尹言虎解釋說,工程機(jī)械行業(yè)周期性較強(qiáng),導(dǎo)致企業(yè)用工彈性較大,淡旺季招工數(shù)量不一;此外,以前工人工作強(qiáng)度大,工作環(huán)境也需要提升。數(shù)字化改造后,傳統(tǒng)的勞累活、危險(xiǎn)活不再需要人力操作,工人的勞動強(qiáng)度降低,工作舒適度提升,連帶著產(chǎn)品性能和質(zhì)量也會提高。從這些角度看,數(shù)字化改造是很有必要的。但是,數(shù)字化改造離不開提高生產(chǎn)效率、降低成本這個(gè)核心,如果有的工序更合適人機(jī)協(xié)同,那就還是保留人工的崗位。數(shù)據(jù)顯示,在樁機(jī)工廠,人機(jī)協(xié)同下的重型工件勞動生產(chǎn)率提高85%,生產(chǎn)周期縮短77%。


  如今,三一重工樁機(jī)工廠的諸多數(shù)字化經(jīng)驗(yàn)已實(shí)現(xiàn)能力外溢,持續(xù)對產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和行業(yè)賦能。

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