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　　項目簡介

　　該項目針對川藏鐵路等高原地區(qū)的國家重點工程的混凝土生產(chǎn)需求以及混凝土攪拌站高效率生產(chǎn)、高可靠運行和智能化作業(yè)等設(shè)備需求，研究高寒、高海拔、低氧等特殊環(huán)境對混凝土攪拌站的影響，為了解決高寒條件下混凝土攪拌效率問題、低溫結(jié)冰狀態(tài)砂料料流穩(wěn)定性問題、低溫低氣壓條件下電氣元件故障的快速診斷及校準問題以及低氧條件人員可承受的勞動強度下降問題。從混凝土攪拌控制、骨料連續(xù)備料、關(guān)鍵件可靠性提升及故障診斷、設(shè)備協(xié)同作業(yè)及智能化倉儲管理等方面開展研究，攻克了攪拌勻質(zhì)性識別及控制、砂料快速備料、傳感器故障診斷等5項技術(shù)難點，實現(xiàn)5項技術(shù)創(chuàng)新：

　?。?）突破性利用視覺感知技術(shù)提取混凝土攪拌的勻質(zhì)圖像特征信息，建立“勻質(zhì)指數(shù)”模型及判定標準，實現(xiàn)自動識別混凝土勻質(zhì)性，并智能控制攪拌機的攪拌速度，保障了混凝土質(zhì)量，攪拌效率50%以上。

　　（2）首創(chuàng)了內(nèi)振式脈沖疏料裝置及疏料激振控制模塊，可根據(jù)砂料不同料況自適應(yīng)調(diào)整激振頻率，實現(xiàn)不同料況砂料下料順暢，骨料的備料效率提升了20%，保證了骨料備料的連續(xù)性和攪拌站的生產(chǎn)效率。

　　（3）首創(chuàng)了計量秤傳感器故障診斷系統(tǒng)，解決了多點傳感器計量秤的多種故障類型的實時診斷以及故障精準定位問題，并針對不同故障自動補償，實現(xiàn)智能校準，保證了混凝土質(zhì)量和攪拌站的可靠生產(chǎn)；傳感器故障診斷的準確性達到90%以上。

　?。?）首創(chuàng)了攪拌站出砼卸料口的對齊及溢料感知預(yù)警技術(shù)，針對攪拌站和攪拌車對齊、溢料人工判定容易失誤的問題，提出了基于機器視覺語義分割模型的入料口實時對齊判定及溢料識別方法，實現(xiàn)對齊溢料檢測，自動調(diào)節(jié)流量，防止卸料時溢料損失；對齊識別準確率達97%以上，溢料識別準確率達93%以上。

　?。?）首創(chuàng)了激光雷達點云的三維盤庫技術(shù)，自動三維動態(tài)掃描砂石料料庫，獲取庫存信息，測量誤差≤5%，解決了采用人工測量庫存的勞動強度大、測量精度差問題，實現(xiàn)倉儲自動化管理，降低人員勞動強度。

　　項目產(chǎn)品自2020年上市以來，已應(yīng)用于多個國家重大工程，有力確保了工程項目混凝土的高質(zhì)量生產(chǎn)；實現(xiàn)多項技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)混凝土攪拌站行業(yè)向智能、高效方向發(fā)展。本項目產(chǎn)品產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益4.1億元。項目申請專利23項，已授權(quán)發(fā)明專利13項、實用新型3項、外觀專利1項，軟件著作權(quán)1項，5項發(fā)明專利實審中；發(fā)表論文3篇。項目組主導(dǎo)制定團體標準1項、修訂國家標準1項，引導(dǎo)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。本項目產(chǎn)品經(jīng)過中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定其技術(shù)水平達到國際先進水平

　　獲獎等級：二等獎

　　完成單位：湖南中聯(lián)重科混凝土機械站類設(shè)備有限公司、中聯(lián)重科股份有限公司