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大載荷高機(jī)動(dòng)越野底盤技術(shù)研究及工程應(yīng)用

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

    大型施工需求輪式起重機(jī)大型化發(fā)展，原底盤技術(shù)已無(wú)法滿足大型起重機(jī)靈活機(jī)動(dòng)性能。行業(yè)均采取拆解運(yùn)輸方案，喪失了輪式起重機(jī)高效轉(zhuǎn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展遇到瓶頸。

    本項(xiàng)目率先攻克重型底盤面臨的懸架承載能力與通過(guò)性不兼顧、驅(qū)動(dòng)力弱等行業(yè)難題，成功研發(fā)了大載荷高機(jī)動(dòng)越野底盤。關(guān)鍵創(chuàng)新如下：

    1、重載單橫臂獨(dú)立懸架技術(shù)，突破起重機(jī)越野通過(guò)性與載重能力不能兼顧的技術(shù)瓶頸?！?span lang="EN-US">1發(fā)明重載單橫臂獨(dú)立懸架，構(gòu)建懸架油缸與單橫臂組合承載的懸架原理。載重能力與國(guó)際最高水平同等情況下，通過(guò)性能提升66.7%?！?span lang="EN-US">2開(kāi)發(fā)滑柱式懸架油缸、斷開(kāi)式車橋等核心零部件，填補(bǔ)行業(yè)空白。

    2、機(jī)械六軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)，重載驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。①首創(chuàng)重載六軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，創(chuàng)新扭矩分配策略，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩根據(jù)負(fù)載變化動(dòng)態(tài)分配到六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)能力提升30%。②開(kāi)發(fā)大速比輪邊減速器等核心零部件。實(shí)現(xiàn)整機(jī)爬坡能力超出行業(yè)最高水平26.7%。

    3、多軸車輛斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)控制。①首創(chuàng)高跨度三段式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)懸架大行程跳動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)控制。②創(chuàng)建包含桿件變形及摩擦在內(nèi)的多系統(tǒng)耦合、多工況轉(zhuǎn)角優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)角誤差小于0.8°，行業(yè)最優(yōu)。

    4、重載車輛多模式自適應(yīng)制動(dòng)技術(shù)，攻克軸荷差異大導(dǎo)致制動(dòng)安全性差的難題。①首創(chuàng)基于軸荷檢測(cè)的自適應(yīng)制動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)模式自動(dòng)調(diào)整。②首創(chuàng)制動(dòng)力壓力分級(jí)控制、制動(dòng)器分時(shí)啟用的多模式制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軸荷從輕載8t到重載30t的多模式安全制動(dòng)。

    項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利9件，PCT專利2件。應(yīng)用項(xiàng)目技術(shù)產(chǎn)品XCA60E、XCA100E批量進(jìn)入歐洲高端市場(chǎng)，XCA1200獲中國(guó)工業(yè)重大技術(shù)裝備首臺(tái)（套）示范項(xiàng)目等榮譽(yù)。近三年新增銷售收入2.3億元。項(xiàng)目促進(jìn)了輪式起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步，確立了我國(guó)在該行業(yè)的領(lǐng)跑地位。同時(shí)也為軍民融合項(xiàng)目提供了高性能越野底盤技術(shù)，推動(dòng)了我國(guó)高速重載車輛的發(fā)展。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

    完成單位：徐州重型機(jī)械有限公司