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高端泵舉型雙輪銑槽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化

    項(xiàng)目簡介：

    高品質(zhì)地下連續(xù)墻工法在中國難以推廣，原因在于其施工設(shè)備一直為國外公司壟斷，價格極高。因此，國家將地下連續(xù)墻與復(fù)雜地層樁基礎(chǔ)施工關(guān)鍵裝備研發(fā)作為重點(diǎn)攻關(guān)方向，期望以高端裝備引領(lǐng)工法革新，打破國外壟斷，重點(diǎn)攻克泵舉、齒輪傳動雙輪銑槽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)基礎(chǔ)施工行業(yè)的裝備進(jìn)步和工法升級。

    該項(xiàng)目攻克了銑輪驅(qū)動、自動進(jìn)給等四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了系列泵舉型雙輪銑槽機(jī)XTC80/85（TC80）、XTC80/60、XTC100/105、XTC80/60M并產(chǎn)業(yè)化。

    1.基于分體式密封驅(qū)動的水下傳動與泵送技術(shù)。①首創(chuàng)了雙機(jī)械密封的分體式驅(qū)動技術(shù)與裝置，解決了馬達(dá)和減速機(jī)的油液密封和隔離難題；②開發(fā)了鼓形齒長軸+一級傘齒+雙向兩級行星傳動齒輪箱；③開發(fā)了高耐磨砂石泵和基于分體式驅(qū)動技術(shù)的驅(qū)動總成。

    2.銑刀架自動進(jìn)給與糾偏控制技術(shù)。①首創(chuàng)的“恒速限壓”和“恒壓限速”雙模式自動進(jìn)給控制技術(shù)，具有極強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)性；②開發(fā)的銑刀架位姿實(shí)時監(jiān)測與修正的糾偏控制技術(shù)，確保成槽垂直度在3‰以內(nèi)。

    3.多管線絞盤隨動控制技術(shù)與模塊化組合。①基于測深的軟管背壓多段控制策略，實(shí)現(xiàn)絞盤隨刀架同步升降和拉力平衡；②開發(fā)的液壓絞盤和泥漿絞盤可在多個機(jī)型上自由組合。

    4.人機(jī)安全與智能故障診斷與預(yù)警技術(shù)。①基于人機(jī)監(jiān)測的安全啟動控制，保證施工中的人員和設(shè)備安全；②設(shè)置的液壓系統(tǒng)多點(diǎn)壓力、油品和溫度監(jiān)測與報警系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)清潔和設(shè)備安全施工；③CAN線路故障快速定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了故障點(diǎn)的快速定位和檢修。

    該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利14項(xiàng)、實(shí)用新型19項(xiàng)；受理國外專利4項(xiàng)、發(fā)明專利23項(xiàng)。產(chǎn)品經(jīng)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會鑒定：填補(bǔ)國內(nèi)空白，整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中分體式銑輪驅(qū)動裝置達(dá)到國際領(lǐng)先水平。先后獲江蘇省首臺重大成套裝備和江蘇機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎。

    2016年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，累計(jì)銷售18臺，銷售額2.71億元，其中2018年銷售1.6億元，同比增長31%，國內(nèi)市場占有率達(dá)30%。該項(xiàng)目的實(shí)施打破了國外壟斷，成為國內(nèi)雙輪銑產(chǎn)品標(biāo)桿，促進(jìn)了行業(yè)裝備技術(shù)進(jìn)步和先進(jìn)工法在國內(nèi)工程中的應(yīng)用和推廣。

    獲獎等級：一等獎

    完成單位：江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司、徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司