国产日本亚洲,帝国审查所1.32巴比伦,丝瓜视频黄色下载,狼群社区视频www在线

工程車輛穩(wěn)定性關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

    工程車輛普遍存在作業(yè)安全與穩(wěn)定性問題，目前針對(duì)工程車輛的臂架結(jié)構(gòu)屈曲穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，多依據(jù)安全系數(shù)較大的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范來(lái)計(jì)算，針對(duì)整車的傾覆穩(wěn)定性，多采用傳統(tǒng)的力矩法設(shè)計(jì)計(jì)算。隨著工程車輛受力及承載形式的復(fù)雜化，上述方法已不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精細(xì)化與極致化設(shè)計(jì)，需要開展穩(wěn)定性共性技術(shù)的研究，來(lái)保證工程車輛的安全穩(wěn)定性。

    該項(xiàng)目基于非線性有限元理論、智能控制技術(shù)、半實(shí)物仿真研究，突破了桁架臂屈曲穩(wěn)定性、多支點(diǎn)剛?cè)岢o定穩(wěn)定性計(jì)算、穩(wěn)定性智能控制三大穩(wěn)定性核心共性技術(shù)。通過對(duì)桁架臂弦桿和腹桿失穩(wěn)機(jī)理、失穩(wěn)載荷和影響因素進(jìn)行深入研究，形成桁架臂腹桿與弦桿的匹配設(shè)計(jì)、非線性屈曲計(jì)算方法，履帶起重機(jī)整機(jī)性能提3%以上，長(zhǎng)臂工況性能提升10%以上；應(yīng)用該匹配設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)優(yōu)化橋檢車上車臂架及平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅度提升其抗屈曲能力；通過研究作業(yè)過程的復(fù)雜邊界條件變化及輪胎-板簧等彈性元件的非線性特性，建立了整車多支點(diǎn)剛?cè)嵊?jì)算模型，可準(zhǔn)確識(shí)別計(jì)算各支點(diǎn)支撐載荷，填補(bǔ)了行業(yè)計(jì)算空白，并將上述計(jì)算模型固化在軟件中；同時(shí)，優(yōu)化設(shè)計(jì)了新型橋檢車行走機(jī)構(gòu)，其承載能力提升1倍。重新優(yōu)化分配整車支撐載荷，使得整車抗傾翻穩(wěn)定性能力提升5.4%；自主開發(fā)橋檢車防傾翻智能控制系統(tǒng)，建立了橋檢車傾翻的數(shù)學(xué)模型，自主開發(fā)了橋檢車工作平臺(tái)防過載裝置和防過載控制程序；研究了橋檢車工作平臺(tái)伸縮過程中的碰撞機(jī)理，自主開發(fā)了基于超聲波測(cè)距的伸縮設(shè)備防碰撞控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提升整車的作業(yè)安全性；建立了載人高空作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定性控制模型，自主開發(fā)了功能安全PLd等級(jí)穩(wěn)定性容錯(cuò)控制系統(tǒng)，提升了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的安全可靠性。上述成果已成功應(yīng)用于履帶起重機(jī)、橋梁檢測(cè)車、高空作業(yè)車三大主機(jī)系列型號(hào)產(chǎn)品，提升了產(chǎn)品的作業(yè)安全穩(wěn)定性，填補(bǔ)多項(xiàng)行業(yè)空白，工程車輛穩(wěn)定性設(shè)計(jì)與控制技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    2016-2018年，履帶起重機(jī)、橋檢車、高空作業(yè)車系列產(chǎn)品，新增銷售557臺(tái)，銷售額達(dá)6.2億元，新增利潤(rùn)1.7億元，新增稅收7582萬(wàn)元。項(xiàng)目累計(jì)申報(bào)國(guó)家專利22件（包括5件國(guó)外專利），已授權(quán)發(fā)明專利8件，授權(quán)實(shí)用新型5件，登記軟件著作權(quán)1件，發(fā)表EI論文2篇。該項(xiàng)目為徐工工程車輛的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)與控制，提供了原創(chuàng)性技術(shù)保障，進(jìn)一步鞏固國(guó)際先進(jìn)地位。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司、徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司、徐工機(jī)械建設(shè)機(jī)械分公司