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無反射板激光自主導(dǎo)航叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV） 

    項(xiàng)目簡介：

    一、項(xiàng)目的重要性和意義

    （1）本項(xiàng)目在于打破瑞典NDC公司的技術(shù)壟斷，解決海外技術(shù)引進(jìn)費(fèi)用高昂的難題，使AGV小車售價由原來的200～300萬降為原來的五分之一，易被客戶接受和使用；

    （2）本項(xiàng)目對于倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人乃至所有機(jī)器人是質(zhì)的突破，在AGV的高精度定位下，提高了空間利用率，推動了大中型企業(yè)智能化的進(jìn)程，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0打下基礎(chǔ)。

    二、項(xiàng)目所屬科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域及主要科技內(nèi)容

    無反射板激光自主導(dǎo)航叉車型AGV屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其研發(fā)的全局地圖創(chuàng)建模型技術(shù)、無反射板激光導(dǎo)航定位模塊技術(shù)以及AGV系統(tǒng)調(diào)度控制技術(shù)，通過對現(xiàn)場激光掃描和系統(tǒng)智能調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)對幾十上百臺的AGV小車同時調(diào)度。

    三、項(xiàng)目技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

    技術(shù)指標(biāo)：（1）安裝使用過程無需反射板，具有自動定位的功能：（2）可自動生成原始地圖和實(shí)時地圖；（3）擁有自動避障功能，自動避障半徑可達(dá)30米；（4）定位精確度為±10mm；（5）最小拐彎半徑500mm；（6）前進(jìn)速度：0~45m/min；（7）安全感應(yīng)距離：≤3m；（8）直線導(dǎo)引精度：±5mm；（9）停止精度：±10mm。

    經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：未來三年本項(xiàng)目產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)銷售1.55億，實(shí)現(xiàn)利潤1800萬元，上交稅收1470萬元，出口68.3萬美元。

    四、經(jīng)濟(jì)效益和社會效益

    與目前國內(nèi)外激光導(dǎo)航的AGV不同，無反射板AGV擁有突出優(yōu)勢：無需反射板，完全實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。國內(nèi)外普通激光導(dǎo)航AGV需要預(yù)先設(shè)置好反射板，對反射板之間的鋪設(shè)距離，高度都有很高的要求，人工施工成本、要求都非常大。而本項(xiàng)目產(chǎn)品擁有智能學(xué)習(xí)能力，不斷記憶運(yùn)行環(huán)境，根據(jù)當(dāng)前掃描到的環(huán)境與記憶中的運(yùn)行環(huán)境匹配來識別自身的位置，不受反射板的限制，節(jié)省了施工成本和時間，且對室內(nèi)環(huán)境幾乎沒有任何要求。

    獲獎等級：三等獎

    完成單位：蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司