重型起吊與搬運機械關鍵技術研究及裝備開發(fā)和典型工程應用
2012年07月03日11:47
該項目主要研究了大型結構件起重與搬運機械所涉及的特種車輛底盤、工裝、控制操縱和液壓方面的關鍵技術，研制了路橋施工、船舶制造、碼頭等場合使用的大型結構件系列搬運機械裝備。
主要內(nèi)容：
1.圍繞100t至900t運梁車、提梁機和架橋機等大型設備的搬運功能的需求，研制了成套系列單機與多機有線并用搬運設備；
2.采用模塊化設計與制造技術，實現(xiàn)了重型裝備的快速可重構制造。設計了具有自主知識產(chǎn)權的集懸掛，升降、獨立轉(zhuǎn)向于一體的主動模塊和從動模塊。發(fā)明了一種能在管路破裂情況下保持懸掛位置的破裂安全閥；
3.采用分布式現(xiàn)場總線控制協(xié)調(diào)，對整機的發(fā)動機調(diào)節(jié)、行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、升降、變幅等動作，實現(xiàn)了多種操縱模式轉(zhuǎn)向、行走無級調(diào)速和動力與液壓系統(tǒng)的最佳匹配；
4.通過多軸驅(qū)動車輛牽引力的合理調(diào)節(jié)，解決了”打滑”和”寄生功率”等問題；
5.通過對比例閥的調(diào)節(jié)，補油背壓、制動壓力和平衡閥調(diào)定壓力等參數(shù)的優(yōu)化設置，解決了重型裝備中存在的超速下降、抖動和剎車滯后等問題；
6.提出了用軟件轉(zhuǎn)向梯形實現(xiàn)多模式轉(zhuǎn)向的現(xiàn)場總線控制架構和控制算法，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了整機的直行、橫行、以某一α角斜行、八字轉(zhuǎn)向、中心回轉(zhuǎn)和擺首擺尾等多種轉(zhuǎn)向模式。
該項目研制的成套系列裝備屬國內(nèi)首創(chuàng)，其核心技術打破了西方發(fā)達國家產(chǎn)品20多年的壟斷，可替代進口產(chǎn)品。成為繼德國、意大利之后，第3個掌握該技術并能制造該裝備的國家。目前已獲13項實用新型專利，2項發(fā)明專利，發(fā)表論文30余篇。該相關技術已形成100t至900t系列產(chǎn)品。目前已完成銷售額20億元人民幣，出口20余臺套。解決了國家高速鐵路、高速公路等工程領域橋梁施工和船舶制造中的重型結構件的搬運問題，帶動了大型施工裝備設計與制造技術領域的技術進步。
獲獎等級：一等獎
完成單位：鄭州大方橋梁機械有限公司 北京航空航天大學
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