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　　項目簡介

　　高端工程裝備研制能力體現(xiàn)了一個國家的綜合制造實力。工程起重機是工程機械中難度最大、技術最復雜的重點裝備之一，其特點是作業(yè)環(huán)境復雜、安全風險高，而國家重大工程中的吊裝需求向著大型化、超高化的方向發(fā)展，吊裝作業(yè)的難度和作業(yè)風險不斷加大。

　　為提高工程起重機吊裝的效率和安全性，德國利勃海爾、美國特雷克斯均在作業(yè)智能導航方向全力研究，但沒有形成系統(tǒng)性解決方案，仍然停留在“人力為主，機械為輔”的狀態(tài)。由于輪式起重機工況多達10萬種、起升高度可達160多米、起重能力最大5000噸米、吊裝對象和作業(yè)場地復雜，依賴人進行作業(yè)規(guī)劃和操控的起重機作業(yè)系統(tǒng)逐漸暴露其局限性：①風電、石化等百米高空進行大型吊裝時，施工環(huán)境、施工對象難以精準規(guī)劃；②超高、超遠等遠距離作業(yè)時，臂架與周圍建筑等異物碰撞風險高；狹窄環(huán)境下支腿空間受限，作業(yè)范圍嚴重受限，安全性得不到充分保證；③高頻振動、強磁輻射等惡劣作業(yè)環(huán)境下，通用控制器的性能和安全性均無法滿足，并且有限的外置接口無法支撐復雜控制功能實現(xiàn)。本項目實施前的工程起重機，難以滿足高效、精準、安全的施工要求，還制約了我國重大工程建設施工效率和安全性的進一步提升。

　　本項目圍繞工程起重機的作業(yè)規(guī)劃、自動導航和主動安全，創(chuàng)新了復雜非特定環(huán)境全要素建模和高精度作業(yè)仿真方法，攻克主動安全及核心控制零部件等關鍵技術難題，研制出全球首個覆蓋施工全過程的起重機作業(yè)智能導航系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機作業(yè)智能化領跑的新跨越。

　　項目授權PCT專利3件、發(fā)明專利13件，軟件著作權5篇。項目技術經中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，非特定環(huán)境起重機臂架防碰撞系統(tǒng)、起重機專用核心控制器關鍵技術達到國際領先水平。項目應用41款全地面起重機和1款履帶式伸縮臂起重機，三年累計裝車783臺，整機銷售額超66.8億元，新增利潤14.8億元。。

　　項目成果促進我國起重裝備的自主創(chuàng)新能力和技術進步，徐工輪式起重機全球銷量連續(xù)多年排名第一。2023年兩會期間起重機核心控制器作為高質量發(fā)展的案例被央視重點聚焦，項目應用產品XCA1200、XCA1600、XCA1800連續(xù)4年獲中國工程機械年度產品TOP50金手指獎，央視新聞聯(lián)播和焦點訪談對全球最大噸位輪式起重機XCA2600吊裝全球最大風電機組、全球最大噸位履帶伸縮臂起重機XCC2000在“一帶一路”典范項目施工進行了重點報道。應用該成果的產品批量出口到加拿大、澳大利亞等國家和地區(qū)，極大提升了我國工程機械的全球競爭力和影響力。

　　獲獎等級：二等獎

　　完成單位：徐州重型機械有限公司