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　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，公路、橋梁及建筑行業(yè)與工程機(jī)械行業(yè)的不斷融合和發(fā)展，高空作業(yè)裝備憑借其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，以橋梁檢測(cè)車和高空作業(yè)車為典型代表的高空作業(yè)裝備，在基礎(chǔ)建設(shè)的后期維護(hù)保養(yǎng)中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著橋梁寬度和建筑高度的增加，高空作業(yè)裝備向大跨距設(shè)計(jì)方向發(fā)展。然而，受施工場(chǎng)景復(fù)雜因素與國(guó)家強(qiáng)制性重量限值的制約，強(qiáng)跨障、高安全與輕量化成為高空作業(yè)裝備向大型化研發(fā)的共性關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。為此，本項(xiàng)目針對(duì)高空作業(yè)裝備的上述瓶頸問(wèn)題開(kāi)展研究，取得以下重要成果：

　　（1）整車穩(wěn)定性設(shè)計(jì)及智能控制技術(shù)。提出了跨障作業(yè)的剛?cè)狁詈铣o定系統(tǒng)支撐載荷計(jì)算方法，發(fā)明了自適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境的支腿行走機(jī)構(gòu)，解決了整車穩(wěn)定性設(shè)計(jì)難題；提出了整車作業(yè)穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法、動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)方法、自適應(yīng)控制方法，研制了基于自監(jiān)測(cè)、自診斷、自決策一體化的整車穩(wěn)定性控制裝置，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜跨障作業(yè)要求下整車作業(yè)穩(wěn)定性的智能控制。

　?。?）變載荷工況下臂架結(jié)構(gòu)抗屈曲設(shè)計(jì)技術(shù)。構(gòu)建了涵蓋結(jié)構(gòu)幾何非線性效應(yīng)、臂節(jié)間摩擦非光滑特征、臂節(jié)滑移動(dòng)邊界特性、制造工藝缺陷限制的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，突破了考慮制造工藝一致性的臂架屈曲載荷精準(zhǔn)預(yù)測(cè)的技術(shù)瓶頸，解決了危險(xiǎn)姿態(tài)及邊界載荷精確識(shí)別難題；突破了多節(jié)臂體協(xié)同抗屈曲失效的多維參數(shù)匹配設(shè)計(jì)技術(shù)，發(fā)明了梯度厚度與棱角強(qiáng)化的新型臂架結(jié)構(gòu)。

　　（3）“材料-結(jié)構(gòu)-工藝”多維協(xié)同輕量化技術(shù)。突破了面向臂架結(jié)構(gòu)與作業(yè)平臺(tái)的CAD/CAE一體化建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多平臺(tái)協(xié)同參數(shù)化建模；提出了“材料-結(jié)構(gòu)”協(xié)同優(yōu)化策略與優(yōu)化算法，開(kāi)發(fā)了協(xié)同輕量化設(shè)計(jì)平臺(tái)，解決了材料特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)的耦合優(yōu)化設(shè)計(jì)難題；發(fā)明了一種結(jié)構(gòu)件焊接工藝反變形設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了臂架結(jié)構(gòu)與作業(yè)平臺(tái)焊接變形控制，突破了“材料-結(jié)構(gòu)-工藝”多維協(xié)同輕量化落地制造環(huán)節(jié)的技術(shù)瓶頸。

　　授權(quán)發(fā)明專利18件，其中歐洲國(guó)家專利5件，登記軟件著作權(quán)1件，主持修訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1件，發(fā)表SCI論文2篇。近3年實(shí)現(xiàn)新增銷售2100臺(tái)，總銷售額8.6億元，本項(xiàng)目技術(shù)的貢獻(xiàn)：新增收入3.44億元，新增利潤(rùn)0.72億元，新增稅收0.24億元。

　　經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織鑒定認(rèn)為：“橋梁檢測(cè)車安全及跨障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”的主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；“高空作業(yè)車跨障及其安全控制關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”的主要技術(shù)指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

　　完成單位：徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司、江蘇徐工國(guó)重實(shí)驗(yàn)室科技有限公司、江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司