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　　項目簡介

　　“新能源工業(yè)車輛智能驅(qū)動控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目開發(fā)了車輛智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了電機(jī)驅(qū)動控制、整車控制和智能網(wǎng)聯(lián)三大子系統(tǒng)。其中，電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)作為新能源車輛的“心臟”，發(fā)揮了燃油汽車中“發(fā)動機(jī)+ECU電控單元”的作用，對電動車輛整車使用性能的動力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、安全性等核心指標(biāo)具有較大影響；整車控制系統(tǒng)是車輛電控系統(tǒng)的“大腦”，通過采集加速踏板信號、制動踏板信號及車輛其他部件信號，進(jìn)行即時分析并做出相應(yīng)判斷，給予下層各部件控制器指令動作，驅(qū)動車輛正常行駛，直接影響整車安全性及駕駛性能的高低；智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)實現(xiàn)了感知、智能決策、協(xié)同控制。車輛智能驅(qū)動控制系統(tǒng)品質(zhì)的高低直接決定了新能源車輛的安全性、動力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、適用工況、智能化等多項整車運行關(guān)鍵指標(biāo)，因此，智能驅(qū)動控制系統(tǒng)是新能源工業(yè)車輛的核心部件。

　　該項目融合了新一代信息技術(shù)、人工智能、電力電子等相關(guān)技術(shù)理論，開發(fā)了一種基于功率半導(dǎo)體器件、無線傳感技術(shù)、可用于新能源平衡重叉車、搬運車、牽引車等工業(yè)車輛的智能驅(qū)動控制系統(tǒng)。同時，利用半導(dǎo)體器件特性，通過優(yōu)化功率、效率和結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)相同尺寸下的更高功率等級，達(dá)到業(yè)界最高功率密度等級；以行業(yè)最高安全等級要求，進(jìn)行雙MCU冗余設(shè)計，提高系統(tǒng)可靠性，遵循EN13849-1標(biāo)準(zhǔn)，滿足PL:d級要求；針對電機(jī)驅(qū)動控制器未來應(yīng)用的智能化，通過無線模塊與云智能管理系統(tǒng)無縫對接，對車輛運行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，讓工業(yè)車輛作業(yè)更安全、更輕松、更智能，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于電動平衡重叉車、搬運車、牽引車、觀光車等車輛。

　　該項目取得了“工業(yè)車輛永磁同步電機(jī)控制技術(shù)”、“工業(yè)車輛永磁同步電機(jī)控制器硬件驅(qū)動和冗余架構(gòu)設(shè)計”、“基于智能專家?guī)旌椭R圖譜的遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)”、“關(guān)鍵部件的全生命周期管理”等核心技術(shù)，提升了新能源工業(yè)車輛的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，形成了核心技術(shù)、關(guān)鍵產(chǎn)品和應(yīng)用集成創(chuàng)新成果。

　　通過項目研究，獲得授權(quán)發(fā)明專利10項，登記軟件著作權(quán)4項，參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)1項，通過國內(nèi)外查新和科技成果評價，關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　項目成果先后在8萬余臺工業(yè)車輛上進(jìn)行了應(yīng)用，近三年新增銷售收入超過6.5億元。項目成果實現(xiàn)了國產(chǎn)智能驅(qū)動控制系統(tǒng)替代進(jìn)口產(chǎn)品，其推廣應(yīng)用大幅提高了國內(nèi)工業(yè)車輛的智能化水平和安全性能，也推動工業(yè)車輛行業(yè)提升核心競爭力，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

　　獲獎等級：二等獎

　　完成單位：河南嘉晨智能控制股份有限公司、杭叉集團(tuán)股份有限公司、清華大學(xué)、諾力智能裝備股份有限公司