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2024年12月4日，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會（以下簡稱協(xié)會）在陜西省西咸新區(qū)組織召開了由西安主函數(shù)智能科技有限公司（以下簡稱主函數(shù)智能）完成的“露天礦山復(fù)雜煤層原煤智能運輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及示范應(yīng)用”科技成果鑒定會。

由協(xié)會、中國機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司、中煤西安設(shè)計工程有限公司、國家工程機(jī)械質(zhì)量檢驗檢測中心、中國汽車工程學(xué)會、同濟(jì)大學(xué)、空軍工程大學(xué)、長安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)等單位的行業(yè)權(quán)威專家組成的鑒定委員會參加了科技成果鑒定。

露天礦山原煤智能運輸成套系統(tǒng)由多臺智能線控運輸設(shè)備、智能計算平臺、車端自動駕駛相關(guān)技術(shù)部件（如車規(guī)級定位和感知系統(tǒng)、車端OBU）、路側(cè)RSU、車端自動駕駛系統(tǒng)及后臺管理系統(tǒng)等關(guān)鍵核心部件組成，具備全流程無人駕駛操作的實際應(yīng)用能力，能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛運輸車（設(shè)備）在作業(yè)中與有人駕駛車輛（設(shè)備）的混編運行。系統(tǒng)支持自主路徑規(guī)劃、自主避障，并能在接收到調(diào)度指令后執(zhí)行自主收車、發(fā)車等功能。該系統(tǒng)提出了車-路-網(wǎng)-云一體化解決方案：基于寬體自卸車智能線控技術(shù)，研發(fā)了適應(yīng)露天礦山場景的智能線控底盤，大幅提升了車輛在露天礦山復(fù)雜地形、非結(jié)構(gòu)化路面、癱軟煤層及采裝作業(yè)面時變條件下工況的適應(yīng)性；通過智能融合感知技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)在露天礦山復(fù)雜裝-運-卸-停作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)了車輛的自主作業(yè)，推動了技術(shù)優(yōu)化與產(chǎn)品批量化的廣泛應(yīng)用；系統(tǒng)支持無人運輸設(shè)備與有人運輸設(shè)備的混編運行，并且建立了作業(yè)調(diào)度任務(wù)庫，打破了封閉的無人化應(yīng)用場景，拓寬了系統(tǒng)的適應(yīng)邊界。特別是在動態(tài)任務(wù)路線選擇方面，系統(tǒng)具有更高效和智能化的路線調(diào)整能力，確保了任務(wù)路線切換的高效性，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，驅(qū)動運輸設(shè)備高效運行。

專家組通過遠(yuǎn)程連線觀看了項目的實際運行情況，并聽取了項目組的科技成果匯報，審查了相關(guān)資料，經(jīng)過質(zhì)詢與討論，鑒定委員會認(rèn)為該項目創(chuàng)新性強(qiáng)，技術(shù)難度大，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)和省級瞪羚創(chuàng)新型企業(yè)，主函數(shù)智能近年來在技術(shù)創(chuàng)新、研發(fā)投入等方面做了大量投入，在礦山無人運輸領(lǐng)域取得了諸多創(chuàng)新成果，為礦山行業(yè)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力貢獻(xiàn)了力量。

來源：協(xié)會科技質(zhì)量部

初審：王金星

復(fù)審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：楊艷麗