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千噸級(jí)全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

    隨著我國(guó)重大工程建設(shè)的快速發(fā)展，吊裝作業(yè)時(shí)，模塊化和整體吊裝逐步成為主導(dǎo)模式，吊裝重量和高度日趨增大，直接形成了對(duì)超大噸位全地面起重機(jī)產(chǎn)品的強(qiáng)勢(shì)需求。

    該項(xiàng)目實(shí)施前，國(guó)外企業(yè)僅開(kāi)發(fā)出500噸級(jí)全地面起重機(jī)，國(guó)內(nèi)全地面起重機(jī)研究處于起步階段，300噸級(jí)以上產(chǎn)品完全依賴進(jìn)口。超大噸位全地面起重機(jī)作業(yè)時(shí)，臂架變形大、臂架和配重拆卸效率低、無(wú)法靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)、易傾翻。這些難題制約了其起重噸位和性能的提升。

    該項(xiàng)目基于跨越式創(chuàng)新思路，針對(duì)千噸級(jí)全地面起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)1200噸全地面起重機(jī)，取得了關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用的雙重突破。項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新如下：

    1.自主開(kāi)發(fā)出起重機(jī)超起技術(shù)，發(fā)明了超起張緊機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)出超起計(jì)算軟件平臺(tái)，攻克了大噸位起重機(jī)性能不能大幅提升的技術(shù)瓶頸，起重臂變形減少30%以上，起重性能最高可提升375%，最大起升高度達(dá)190m，完成3600tm、850t極限工況試驗(yàn)。

    2.發(fā)明了高效自拆裝技術(shù)，其中獨(dú)創(chuàng)結(jié)構(gòu)的吊臂自拆裝技術(shù)可實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)多維度調(diào)整，安全高效；平衡重柔性自拆裝技術(shù)解決了超大配重自拆裝受空間限制、配重升降同步性能難以保證、剛性安裝效率低等系列難題。

    3.開(kāi)發(fā)出多軸多模式油氣懸掛系統(tǒng)、多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和混合驅(qū)動(dòng)的全地面底盤(pán)，建立了多體動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真分析平臺(tái)，攻克了整機(jī)多軸組內(nèi)載荷不均衡、通過(guò)性差、驅(qū)動(dòng)力不足等技術(shù)難題，提高了整機(jī)復(fù)雜路面的機(jī)動(dòng)性、通過(guò)性、可靠性和駕乘舒適性，驅(qū)動(dòng)力提高了30%，九軸車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎半徑小于15m。

    4.開(kāi)發(fā)出整車(chē)防傾翻技術(shù)，發(fā)明了吊裝作業(yè)穩(wěn)鉤控制方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)控、校核、預(yù)警和作業(yè)時(shí)吊鉤偏擺修正控制功能；開(kāi)發(fā)出吊裝作業(yè)專(zhuān)家指導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了吊裝方案動(dòng)畫(huà)預(yù)演、吊裝規(guī)劃自動(dòng)生成等系列功能,提高了作業(yè)安全性和作業(yè)穩(wěn)定性。

    項(xiàng)目獲授權(quán)專(zhuān)利26項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)由中國(guó)工程院、中國(guó)科學(xué)院院士領(lǐng)銜的專(zhuān)家組鑒定，認(rèn)為：“整體技術(shù)和性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分性能指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先”。系列產(chǎn)品投放市場(chǎng)以來(lái)，截至2012年底300噸級(jí)以上大噸位全地面起重機(jī)累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售4.1億元，新增利潤(rùn)1.7億元。項(xiàng)目產(chǎn)品獲2011年度中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50應(yīng)用貢獻(xiàn)金獎(jiǎng)。

    該項(xiàng)目研究、制造及應(yīng)用成功實(shí)現(xiàn)了我國(guó)大噸位全地面起重機(jī)從起步到千噸級(jí)歷史性跨越，引領(lǐng)了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，替代了進(jìn)口。項(xiàng)目產(chǎn)品已成功應(yīng)用于高郵湖風(fēng)場(chǎng)、揚(yáng)子石化等國(guó)家重點(diǎn)工程，為國(guó)家能源、化工等領(lǐng)域重大工程建設(shè)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)提供了有力保障。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

    完成單位：三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司