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高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車及其關(guān)鍵技術(shù)   

    我國是一個(gè)多山、多礦產(chǎn)、多河流的國家，在鐵路、公路、水利、水電、地下礦山開挖、地下廠房、國防工程等建設(shè)中，需要大量使用混凝土噴射設(shè)備。目前國內(nèi)使用廣泛是混凝土干噴設(shè)備，干噴具有物料存放周期長、操縱簡單、設(shè)備小等優(yōu)點(diǎn)，但是它有五大缺點(diǎn)：粉塵大、回彈多、質(zhì)量差、施工效率底、人員保護(hù)差，采用混凝土濕噴臺(tái)車則可解決這些問題?；炷翝駠娕_(tái)車是集成了底盤行駛、機(jī)械手操縱、混凝土泵送、添加劑計(jì)量、壓縮空氣噴射于一體的混凝土濕噴機(jī)械。與以往的干式噴射設(shè)備相比，混凝土濕噴臺(tái)車施工效率高，為干噴的3～6倍，可達(dá)30m3/h；回彈率低，比干噴下降5%～40%，可降到10%以下，同時(shí)可大大降低粉塵，保護(hù)了環(huán)境，減輕了對工人健康的危害。此外，混凝土濕噴臺(tái)車通過遠(yuǎn)程遙控操縱、智能控制，對人員安全和健康更有保證，施工質(zhì)量更好。在國外發(fā)達(dá)國家，濕噴設(shè)備使用非常普遍。當(dāng)前，我國一些重點(diǎn)工程：高速鐵路、高速公路、水利水電、地鐵交通、礦山和軍事設(shè)施的建設(shè)急需高適應(yīng)性的混凝土濕噴臺(tái)車，但國產(chǎn)混凝土濕噴臺(tái)車存在整機(jī)配置不合理、可靠性差、操作復(fù)雜和不適應(yīng)地下工程的惡劣環(huán)境等問題，因此濕噴臺(tái)車長期被國外企業(yè)所壟斷。

    為了打破國外企業(yè)的壟斷，保護(hù)環(huán)境和工人健康，保障國家重點(diǎn)工程的建設(shè)，該項(xiàng)目圍繞整機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，研發(fā)出具有國際先進(jìn)水平的混凝土濕噴臺(tái)車，并取得以下重大突破和創(chuàng)新：

    1.研發(fā)了超強(qiáng)性能底盤，具有四輪靜液壓驅(qū)動(dòng)、三種轉(zhuǎn)向模式、駕駛室反轉(zhuǎn)駕駛、扭矩自適應(yīng)控制，可滿足各種復(fù)雜地形、狹小隧洞下的行駛要求。

    2.首創(chuàng)了獨(dú)特的混凝土濕噴臺(tái)車雙動(dòng)力作業(yè)裝置，實(shí)現(xiàn)了柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)的雙動(dòng)力作業(yè)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、元件數(shù)量少、可靠度高、切換便捷、適應(yīng)性廣。

    3.全球首創(chuàng)的Z型伸縮臂架、多自由度噴頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、滑移轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的9自由度機(jī)械手控制技術(shù)，操縱極其靈活、噴射覆蓋范圍大，無死角，施工效率高。

    4.先進(jìn)的混凝土濕噴臺(tái)車智能化控制系統(tǒng)，具備臂架智能運(yùn)動(dòng)控制、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制、多參數(shù)自動(dòng)匹配、故障診斷、一鍵支腿找平技術(shù)，解決了濕噴臺(tái)車操控復(fù)雜、操控技能要求高、機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

    5.研發(fā)了適應(yīng)鋼纖維混凝土的超耐磨混凝土輸送硬管，解決了耐磨性問題，使整體管道壽命相比常規(guī)提高1～2倍，增強(qiáng)了濕噴臺(tái)車對鋼纖維混凝土的適應(yīng)性。

    該項(xiàng)目基于上述技術(shù)的突破，研發(fā)出了達(dá)到國際先進(jìn)水平的混凝土濕噴臺(tái)車，具備了高性能、高可靠性濕噴臺(tái)車的研發(fā)和批量生產(chǎn)能力，打破了國外產(chǎn)品的壟斷，提升了我國混凝土濕噴機(jī)械在國內(nèi)外市場的競爭地位。

    截止2012年12月，產(chǎn)品銷售達(dá)億元，已應(yīng)用于云南、四川、重慶、廣西、廣東、湖南等隧道施工較為廣泛的地區(qū)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。

    該項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利14項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利3項(xiàng)，申請PCT國際專利5項(xiàng)，發(fā)明專利13項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利1項(xiàng)。制定了首個(gè)混凝土噴射臺(tái)車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，于2013年正式發(fā)布。

    獲獎(jiǎng)等級：三等獎(jiǎng)

    完成單位：中聯(lián)重科股份有限公司