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面向全生命周期的流動(dòng)式起重機(jī)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

    流動(dòng)式起重機(jī)是工程機(jī)械領(lǐng)域復(fù)雜度最大、技術(shù)含量最高的產(chǎn)品門類之一，是風(fēng)電、高鐵、核電、石化等重大工程施工的必需裝備，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著不可替代的作用。本項(xiàng)目開展前，由于起重機(jī)流動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)工況與施工環(huán)境復(fù)雜、涉及社會(huì)管理環(huán)節(jié)多，重大吊裝工程的施工安全事故多起重機(jī)用戶無(wú)法對(duì)起重機(jī)工作狀態(tài)、工作量、服務(wù)等進(jìn)行精益化管理，安裝GPS僅實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)傳輸和定位，也沒(méi)有掌握高端嵌入式系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)導(dǎo)致核心零部件依靠進(jìn)口。

    項(xiàng)目成果累計(jì)裝機(jī)19887臺(tái)套，新增銷售額2182500萬(wàn)元人民幣，新增稅收159540.75萬(wàn)元人民幣，節(jié)約服務(wù)、設(shè)備管理等成本3579.66萬(wàn)元。項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用有力支撐了我國(guó)重大工程和基礎(chǔ)建設(shè)裝備與技術(shù)發(fā)展，極大推動(dòng)了我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

    1、具有人工智能的起重機(jī)臂架與行駛系統(tǒng)：解決了起重機(jī)在復(fù)雜施工環(huán)境下無(wú)法精準(zhǔn)就位、沒(méi)有作業(yè)軌跡優(yōu)化、重載轉(zhuǎn)場(chǎng)易造成車輛過(guò)載損壞的難題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了：（1）具有軌跡規(guī)劃的精準(zhǔn)吊裝技術(shù)；（2）具有作業(yè)姿態(tài)識(shí)別能力的主動(dòng)安全控制技術(shù)；（3）輕載高速和重載轉(zhuǎn)場(chǎng)的自適應(yīng)行駛技術(shù)，使起重機(jī)自動(dòng)識(shí)別、跟蹤吊裝物體，依據(jù)自動(dòng)優(yōu)化作業(yè)軌跡并操作導(dǎo)航，根據(jù)動(dòng)態(tài)的重心與軸荷監(jiān)控實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)安全行駛。

    2、惡劣使用環(huán)境下高效能安全型嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：解決了極寒、高溫、潮濕等惡劣工況下嵌入式系統(tǒng)計(jì)算速度慢、可靠性差及軟件開發(fā)受制于國(guó)外的難題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了：（1）雙CPU高運(yùn)算能力的安全型嵌入式硬件,（2）面向系統(tǒng)與最終用戶的多協(xié)議軟件，極大的提升了系統(tǒng)的安全性和故障診斷能力，系統(tǒng)安全性、運(yùn)算能力、存儲(chǔ)容量等指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，全面取代進(jìn)口。

    3、面向全生命周期的大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)體系構(gòu)建:解決了傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)數(shù)據(jù)量小、形成信息孤島的難題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了：（1）多信息化平臺(tái)融合技術(shù),（2）自適應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送技術(shù),（3）大并發(fā)狀態(tài)下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性技術(shù)，搭建了全生命周期的云端管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了流動(dòng)式起重機(jī)的全面管控，工況采集覆蓋率達(dá)95%。

    4、基于云端的數(shù)據(jù)挖掘與精準(zhǔn)決策技術(shù):解決了高危險(xiǎn)裝備調(diào)試檢測(cè)無(wú)法量化、用戶無(wú)法對(duì)起重機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)、安全的管理難題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了：（1）起重機(jī)調(diào)試自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),（2）全生命周期機(jī)群智能化服務(wù)技術(shù),（3）起重機(jī)在線健康診斷技術(shù)，行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了調(diào)試過(guò)程全過(guò)程自動(dòng)化檢測(cè)，解決了起重機(jī)亞健康狀態(tài)作業(yè)時(shí)引起的起重機(jī)安全問(wèn)題。

    第一、三、四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，第二項(xiàng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司