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步履式液壓挖掘機關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化

    1.項目的重要性和意義、立項背景：

    我國幅員遼闊，地域復(fù)雜，山岳層林，丘陵綿亙，特別是高原地帶，土質(zhì)堅硬，用人工開鑿，效率極低。除此之外，我國地震、泥石流、滑坡、洪水等重大災(zāi)害頻發(fā)，災(zāi)害事故現(xiàn)場混亂、普通機械設(shè)備無法通過或進入災(zāi)害事故現(xiàn)場，應(yīng)急救援裝備匱乏。基于此，我公司研發(fā)團隊開發(fā)了針對山地、陡坡、林地、沼澤及隧道等復(fù)雜環(huán)境一般機械難以施工作業(yè)，以及在自然災(zāi)害如雪崩、地震、滑坡等情況一般機械無法到達的一款高原、平原完全通用的全地形、多用途步履式挖掘機。系列步履式液壓挖掘機的成功研制，填補了國內(nèi)步履式挖掘機的空白。

    2.主要科技內(nèi)容：

    步履式液壓挖掘機新技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化項目建立了徐工ET系列特種作業(yè)挖掘機研究產(chǎn)品，在研發(fā)中，將多自由度全地形步履式底盤結(jié)構(gòu)的全新設(shè)計技術(shù)、多用途伸縮臂工作裝置、具有創(chuàng)新意義的多通道中央回轉(zhuǎn)接頭集成技術(shù)、獨特的操縱手柄集成控制技術(shù)、可視化遠程無線遙控技術(shù)、智能診斷技術(shù)、極限載荷調(diào)節(jié)技術(shù)、專用PLC溫度控制系統(tǒng)、車輪獨立驅(qū)動單元的液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)等十余項新技術(shù)成功應(yīng)用。使徐工ET系列步履式液壓挖掘機產(chǎn)品在技術(shù)水平、作業(yè)性能、操作舒適性、整機可靠性等方面達到國際先進水平。

    3.經(jīng)濟效益和社會效益，及促進行業(yè)科技進步作用等

    ET80/ET110/ET111系列步履式液壓挖掘機產(chǎn)品推出至今已實現(xiàn)銷售了120余臺，實現(xiàn)新增銷售額26400萬元，新增利潤7726.92萬元，創(chuàng)稅1954.8萬元。ET110步履式液壓挖掘機榮登"2010中國工程機械年度產(chǎn)品TOP50"、2011年北京國際工程機械展上榮獲"工程機械造型與外觀質(zhì)量"特等獎等榮譽，ET80步履式液壓挖掘機被列為國家“863”（“面向突發(fā)事件的應(yīng)急處理機器人研究開發(fā)與應(yīng)用”）關(guān)鍵子項目，2016年，步履式液壓挖掘機化名“大腳怪”登陸CCTV10科教頻道《我愛發(fā)明》欄目，再一次在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了強烈反響。

    獲獎等級：一等獎

    完成單位：徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司