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新一代高性能全液壓推土機(jī)產(chǎn)品化關(guān)鍵技術(shù)

    本項目在新一代高性能全液壓推土機(jī)產(chǎn)品化關(guān)鍵技術(shù)：靜壓傳動系統(tǒng)匹配優(yōu)化、智能控制、無線遙控技術(shù)及整機(jī)減振降噪策略等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重要突破，實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)械的工況自適應(yīng)、遠(yuǎn)程信息智能監(jiān)控、遙控駕駛、智能溫控、自動降噪等功能，提升了國產(chǎn)工程機(jī)械產(chǎn)品的核心競爭力，打破了國外技術(shù)壟斷。項目的主要創(chuàng)新成果為：

    1)創(chuàng)建了基于系列化全液壓推土機(jī)性能數(shù)字化平臺的靜壓傳動匹配優(yōu)化設(shè)計方法。在獨(dú)創(chuàng)的“系列化全液壓推土機(jī)產(chǎn)品性能數(shù)字化綜合分析平臺”上，研究了靜壓傳動的鏟土運(yùn)輸機(jī)械整機(jī)性能匹配技術(shù)，發(fā)明了整機(jī)具有較高作業(yè)生產(chǎn)率與良好燃油經(jīng)濟(jì)性的基本參數(shù)合理匹配條件與原則；研究了全液壓推土機(jī)典型作業(yè)工況，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)過程中自動換擋控制、功率自動控制、轉(zhuǎn)向自動控制，保證了整機(jī)良好的動力性、經(jīng)濟(jì)性、操控性；研究了靜壓傳動系統(tǒng)匹配技術(shù)，建立了由變量泵—變量馬達(dá)組成的靜壓傳動系統(tǒng)動態(tài)分析模型，開發(fā)出系統(tǒng)匹配軟件，實(shí)現(xiàn)了滑移轉(zhuǎn)向、帶載轉(zhuǎn)向作業(yè)、直線行走自動糾偏、極限功率控制等功能。

    2)開發(fā)出基于CAN總線的技術(shù)全液壓推土機(jī)機(jī)電液一體化智能控制技術(shù)。建立監(jiān)測、診斷、控制一體化電控系統(tǒng)；研究無線遙控技術(shù)，采用計算機(jī)控制、無線通訊、圖像傳輸、電液比例控制技術(shù)，對工作環(huán)境惡劣的場合實(shí)現(xiàn)了無線遙控作業(yè)，減少安全隱患。

    3)實(shí)現(xiàn)了全液壓推土機(jī)集成式冷卻器與智能熱管理技術(shù)。制定了整機(jī)溫控系統(tǒng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇正反轉(zhuǎn)功能，擴(kuò)展了溫控風(fēng)扇系統(tǒng)的工作模式范圍，達(dá)到了節(jié)能、環(huán)保、工況和環(huán)境的適應(yīng)性要求，相關(guān)產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證與北美地區(qū)認(rèn)證。

    4)提出了全液壓推土機(jī)動力傳動系統(tǒng)整體減振策略。在明確全液壓推土機(jī)工況的基礎(chǔ)上，研究了在不同工作狀況的工作特性，零部件結(jié)構(gòu)、安裝位置、懸置系統(tǒng)阻尼變化等參數(shù)對受力及振動的影響，提出了其動力傳動系統(tǒng)整體減振策略，實(shí)現(xiàn)了主要結(jié)構(gòu)及懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，減少振動、降低噪音，延長零部件使用壽命，提高了駕乘感受。

    相繼開發(fā)出80、100、130、160、170馬力等全液壓推土機(jī)，130、170馬力遙控型推土機(jī)，其主要技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平，引領(lǐng)了國內(nèi)推土機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級。產(chǎn)品已在我國南水北調(diào)、汶川抗震救災(zāi)等工程中應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了批量出口歐美，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

    獲獎等級：二等獎

    完成單位：山推工程機(jī)械股份有限公司；同濟(jì)大學(xué)