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BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機(jī)器人

BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機(jī)器人

    BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機(jī)器人是國家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)攻關(guān)、研制的產(chǎn)品，是由江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司牽頭承擔(dān)，聯(lián)合浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，機(jī)械科學(xué)研究總院、山河智能裝備股份有限公司、中科院沈陽自動(dòng)化所等七家合作單位，以及由王天然、聞邦椿、楊華勇三位院士團(tuán)隊(duì)，王田苗、何清華、贠超、高順德、徐兵等九位教授團(tuán)隊(duì)率領(lǐng)三十多名博士、碩土研究生，從2005年開始項(xiàng)目可研，2008年召開項(xiàng)目研制工作發(fā)起人大會(huì)、成立項(xiàng)目合作聯(lián)盟，到2010國家批復(fù)立項(xiàng)，2013年首臺(tái)全世界最大的救援機(jī)器人研制下線，并成功投用到雅安地震救援時(shí)，共歷經(jīng)了八年時(shí)間。

    雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機(jī)器人是一種具有雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè)、輪履兩用復(fù)合底盤形式，末端機(jī)械手可根據(jù)救援現(xiàn)場需要，快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險(xiǎn)救援裝備。該產(chǎn)品在多種重大自然災(zāi)害，重大工業(yè)事故和交通事故救援過程中，可以利用輪胎行駛機(jī)構(gòu)快捷、及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場，并通過履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)切換，進(jìn)入災(zāi)害或事故廢墟現(xiàn)場，通過雙臂手協(xié)調(diào)配合作業(yè)，完成對坍塌和作業(yè)對象的快速剪切、分解和分離等搶險(xiǎn)救援任務(wù)，最大效率地?fù)尵热嗣裆?cái)產(chǎn)。

    該救援機(jī)器人是目前世界上最大的搶險(xiǎn)救援機(jī)器人。機(jī)器人每只臂手均有七個(gè)自由度，可模仿人的雙臂手進(jìn)行無死角的協(xié)調(diào)及配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了“拿的起、分的開”作業(yè)功能。在參加雅安地震救援、武警救援部隊(duì)實(shí)戰(zhàn)演習(xí)、深圳滑坡救援中，均得到了一致好評(píng)，武警部隊(duì)授予錦旗進(jìn)行表彰。為抗震救災(zāi)做出了巨大的貢獻(xiàn)，產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

    項(xiàng)目產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)大型專業(yè)救援設(shè)備的空白，真正做到了應(yīng)急的作用，為同行業(yè)作出了表率，促進(jìn)了同行業(yè)的進(jìn)步、發(fā)展，為我國應(yīng)急救援事業(yè)做出了重要的貢獻(xiàn)。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司