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履帶式全地形車關(guān)鍵技術(shù)及裝備

    目前我國(guó)應(yīng)急救援裝備以輪式裝備為主，具有速度快、承載大等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也存在接地比壓高、爬坡能力差、對(duì)路面的依賴性強(qiáng)的缺點(diǎn)；普通履帶救援裝備速度慢、破壞路面，需借助大型輪式車輛運(yùn)輸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)和水陸兩用。

    極地科考大型運(yùn)輸裝備依賴進(jìn)口，行駛速度慢，舒適性差，制約著我國(guó)極地科考事業(yè)的發(fā)展。我國(guó)邊防線長(zhǎng)，地域復(fù)雜，氣候惡劣，部隊(duì)日常巡邏多依靠騎馬和徒步，急切需求能在雪地、冰面、水域使用的裝備，提高一線官兵的工作條件和效率，保障國(guó)防安全。

    本項(xiàng)目基于“特種、專業(yè)、精品”的三大理念，面向“救援、國(guó)防、科考”三大需求，自主研發(fā)的履帶式全地形車是一款全地形、全天候的多功能車，具有極強(qiáng)的越野通過(guò)性能，適用于雪地、沙漠、水域等復(fù)雜地形，是軍隊(duì)建設(shè)、應(yīng)急救援和極地科考的理想裝備。

    主要關(guān)鍵技術(shù)包括：

    （1）雙車體多自由度鉸接技術(shù)

    提出了履帶式全地形車的關(guān)鍵部件—多自由度鉸接裝置，基于液壓控制實(shí)現(xiàn)前、后車體柔性和剛性連接，使得前、后車體可左右、上下偏擺，且前后、車體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了整車在各種復(fù)雜地域和水域的通過(guò)能力。

    （2）抗交變載荷減振底盤技術(shù)

    提出了履帶式全地形車底盤行走系統(tǒng)特殊支承輪系的減振、履帶張緊與防脫技術(shù)，解決了車輛在復(fù)雜地形行駛工況下的振動(dòng)大、履帶易脫的難題，達(dá)到了整車在全地形條件下高速行駛的良好減振效果。

    （3）雙車體雙泵四馬達(dá)閉式全液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)

    提出了雙車體雙泵四馬達(dá)閉式全液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙泵四馬達(dá)同步協(xié)調(diào)控制，解決了前、后車功率循環(huán)導(dǎo)致功率損失、液壓差速、防馬達(dá)超速等難題，提高了整車的動(dòng)力性。

    （4）整體式高速橡膠履帶材料及成形技術(shù)

    提出了高速橡膠履帶材料配方及生產(chǎn)工藝，解決了履帶鼓包、斷齒、材料不耐磨等難題，研制出橡膠履帶、橡膠扭力軸套、翻轉(zhuǎn)復(fù)合支撐軸套、復(fù)合橡膠減振器等組成的四級(jí)減振系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了行駛速度高、壽命長(zhǎng)的目標(biāo)。

    2009年以來(lái)，本項(xiàng)目逐步形成具有自主產(chǎn)權(quán)的履帶式全地形車關(guān)鍵技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)多種全地形車，形成了200臺(tái)/年的產(chǎn)能，促進(jìn)了區(qū)域經(jīng)濟(jì)和配套行業(yè)的發(fā)展；一直受到廣大新聞媒體的關(guān)注報(bào)導(dǎo)，產(chǎn)生了巨大的社會(huì)效益。

    本項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技成果鑒定，評(píng)價(jià)為：“該項(xiàng)目對(duì)解決國(guó)家應(yīng)急保障體系建設(shè)和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)中大型應(yīng)急保障裝備和國(guó)防運(yùn)輸、極端地域裝備需求具有關(guān)鍵性作用，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中雙車體雙泵四馬達(dá)閉式全液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司、中國(guó)極地研究中心、株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司