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　　近日，湖南省科技大會(huì)暨科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在長(zhǎng)沙召開。會(huì)上宣讀了湖南省人民政府關(guān)于2022—2023年度湖南省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)（含光召科技獎(jiǎng)）的決定。其中，三一參與完成項(xiàng)目獲湖南省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，主持完成項(xiàng)目獲湖南省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

　　在“工業(yè)制造機(jī)器人高精準(zhǔn)視覺(jué)感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目中，三一與湖南大學(xué)合作開發(fā)了面向工程機(jī)械的柔性機(jī)械臂和工業(yè)制造機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，突破了機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)、形變補(bǔ)償、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器人坡口工作站、多機(jī)器人協(xié)同涂層外觀質(zhì)量檢測(cè)、智能立庫(kù)穿梭機(jī)器人分揀調(diào)度等相關(guān)系統(tǒng)裝備，實(shí)現(xiàn)了立庫(kù)吞吐能力提升20%以上，訂單完成時(shí)間降低15%以上，可支持69種工程機(jī)械產(chǎn)品的混裝柔性生產(chǎn)，滿足了客戶的個(gè)性化、小規(guī)模定制需求。

　　該技術(shù)的成功推廣大幅提升了工廠的自動(dòng)化和智能化水平，是三一長(zhǎng)沙18號(hào)工廠作為世界經(jīng)濟(jì)論壇全球制造業(yè)“燈塔工廠”的代表性技術(shù)。

　　“大型風(fēng)電主吊輪式起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”則圍繞大型風(fēng)電吊裝效率、吊裝成本、吊裝安全、吊裝重量與吊裝高度等一系列新要求展開大型裝備與技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)。

　　項(xiàng)目研發(fā)立足于超長(zhǎng)臂架的高強(qiáng)度及穩(wěn)定性優(yōu)化升級(jí)，攻克了一系列關(guān)鍵技術(shù)難題，其中超起同步主動(dòng)旁彎控制技術(shù)、超長(zhǎng)臂架系統(tǒng)及伸縮控制技術(shù)解決了長(zhǎng)臂架組臂、起臂與伸臂剛度不足的問(wèn)題，變幅液壓缸儲(chǔ)油及液壓控制技術(shù)解決了液壓油箱過(guò)大難以滿足整車布置要求的難點(diǎn)，伸縮立柱超起抗側(cè)向風(fēng)載荷起重機(jī)技術(shù)能有效阻止吊重作業(yè)時(shí)產(chǎn)生旁彎以及抵抗側(cè)向風(fēng)載荷，達(dá)到能全方位抵抗風(fēng)載荷能力。

　　依托該項(xiàng)目系列創(chuàng)新成果開發(fā)的SSC1020T、SAC16000S、SAC16000T、SAC18000T系列風(fēng)電安裝輪式起重機(jī)以高可靠性、超高拆裝效率與轉(zhuǎn)場(chǎng)效率、領(lǐng)先的吊載性能等優(yōu)勢(shì)備受客戶推崇。

　　來(lái)源：三一集團(tuán)

　　初審：董萌

　　復(fù)審：張宏梅

　　終審：吳培國(guó)

　　編輯：楊艷麗