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    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    “發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”與“海洋強(qiáng)國(guó)”等戰(zhàn)略的提出，使得發(fā)展海上資源開(kāi)發(fā)利用、作業(yè)保障裝備及其關(guān)鍵系統(tǒng)和專用設(shè)備的主題更加突出。在“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略推動(dòng)下，我國(guó)風(fēng)電、港口、橋梁等建設(shè)不斷向外海深水區(qū)延伸，基樁的安全保障作用將更加凸顯。受外海大涌浪、中長(zhǎng)周期波的影響，與陸地樁相比，超長(zhǎng)、超重；與陸地施工相比，要求超高、難度超大。因此，研發(fā)抗浪能力強(qiáng)、定位精度高、穩(wěn)定性能佳的施工平臺(tái)/打樁船與關(guān)鍵裝備，是保障基樁施工過(guò)程中沉樁定位準(zhǔn)、安全運(yùn)行穩(wěn)、施工效率高的重要手段，對(duì)海上風(fēng)能及其它清潔能源的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、高端海洋工程裝備的研發(fā)，都具有重要的意義和價(jià)值。

    項(xiàng)目組歷經(jīng)多年攻關(guān)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，攻克了沉樁定位控制、快速壓載抗浪、制造檢測(cè)保障以及過(guò)程智能管控等關(guān)鍵技術(shù)，并研制了大直徑超長(zhǎng)樁施工平臺(tái)，整體水平國(guó)際先進(jìn)，沉樁定位和快速壓載穩(wěn)性調(diào)節(jié)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，并成功得到應(yīng)用。主要?jiǎng)?chuàng)新成果有：

    1、提出了大直徑超長(zhǎng)樁“立樁高效-沉樁精準(zhǔn)-完樁標(biāo)準(zhǔn)-管控智能”的基樁施工新工藝，發(fā)明了基于雙GPS的樁位坐標(biāo)實(shí)時(shí)測(cè)量和方位預(yù)測(cè)技術(shù)、長(zhǎng)距離差分精確定位算法、大抓力錨泊定位分析與控制方法；研發(fā)了128m變幅樁架系統(tǒng)、自適應(yīng)錨泊定位系統(tǒng)和高效立樁定位與控制系統(tǒng)，解決了外海深水區(qū)沉樁定位不易控制的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了大涌浪、中長(zhǎng)周期波海況下，施打直樁以及±18.5º斜樁的厘米級(jí)定位精度，并滿足樁徑5m、樁重600t的超大超重樁連續(xù)作業(yè)要求。

    2、提出了基于海況參數(shù)預(yù)報(bào)的船體姿態(tài)主動(dòng)調(diào)節(jié)與關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，建立了船體姿態(tài)與海洋環(huán)境參數(shù)、浮力調(diào)節(jié)裝置主參數(shù)之間的關(guān)系模型，發(fā)明了自適應(yīng)采集數(shù)據(jù)與雙備份控制方法、船體姿態(tài)的浮力調(diào)節(jié)/快速壓載裝置，研發(fā)了海洋環(huán)境與關(guān)鍵設(shè)備監(jiān)測(cè)、船體姿態(tài)控制為一體的施工過(guò)程智能管控系統(tǒng)，解決了船體漂移被動(dòng)補(bǔ)償滯后、打樁過(guò)程船體穩(wěn)性不足而造成的偏樁問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了打樁過(guò)程船體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)，施打直樁和斜樁角度誤差均小于0.5%。

    3、攻克了大型關(guān)重件/核心系統(tǒng)制造與性能測(cè)試技術(shù)難題，發(fā)明了變幅樁架液壓缸內(nèi)腔激光熔敷強(qiáng)化和活塞桿增材制造方法，解決了活塞桿及缸體內(nèi)腔易鹽霧腐蝕問(wèn)題；發(fā)明了仿生大抓力錨及鑄造仿真方法，解決了突發(fā)海況時(shí)噬土不牢問(wèn)題；發(fā)明了船用管材/板材智能成形系統(tǒng)，解決了多規(guī)格管材/板材成形質(zhì)量一致性差問(wèn)題；建立了關(guān)重結(jié)構(gòu)件/系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)體系，研發(fā)了性能測(cè)試平臺(tái)，解決了測(cè)試能力不足的難題，保障關(guān)鍵施工裝備/核心系統(tǒng)高效、安全和可靠運(yùn)行。

    項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利31件，其中，國(guó)外發(fā)明專利1件；獲授權(quán)實(shí)用新型專利33件、軟件著作權(quán)6項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20篇，出版學(xué)術(shù)專著2部。項(xiàng)目成果已在國(guó)電舟山普陀海上風(fēng)電、福建平潭兩用跨海大橋等一批大型海上風(fēng)電及橋梁建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用，受到人民日?qǐng)?bào)、中國(guó)海洋報(bào)等媒體的廣泛報(bào)道；特別地，2019年4月11日，李克強(qiáng)總理與克羅地亞總理一起遠(yuǎn)程操控“雄程1號(hào)”打樁船為克羅地亞佩列莎茨跨海大橋打下第一根鋼管樁。項(xiàng)目成果的成功應(yīng)用，有力推動(dòng)了海工行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和“一帶一路”外海碼頭與橋梁建設(shè)，社會(huì)影響力大，經(jīng)濟(jì)效益顯著，近3年累計(jì)銷售12.96億元、利潤(rùn)2.59億元。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：江蘇科技大學(xué)、上海雄程海洋工程股份有限公司、上海交通大學(xué)、常州力安液壓設(shè)備有限公司、舟山市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測(cè)研究院、江蘇大洋海洋裝備有限公司、江蘇省船舶設(shè)計(jì)研究所有限公司