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    為突破機(jī)械和液力傳動(dòng)平地機(jī)傳動(dòng)方式存在的局限性，解決其存在的問題，鑒于液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可無級(jí)變速、能實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的負(fù)載自適應(yīng)能力，于2001年提出平地機(jī)主行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)）的研究項(xiàng)目，經(jīng)十余年研究與探索新，取得了如下創(chuàng)新性成果：

    (1)發(fā)明了世界首臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械平地機(jī)載荷自適應(yīng)能力差、自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)困難、只能實(shí)現(xiàn)作業(yè)速度有級(jí)調(diào)節(jié)及液力平地機(jī)作業(yè)效率偏低等不足，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)速度無級(jí)調(diào)節(jié)，提高了負(fù)載自適應(yīng)能力、作業(yè)效率及自動(dòng)化程度。

    (2)自主研發(fā)世界首臺(tái)平地機(jī)兩擋變速橋，將平地機(jī)變速箱、傳動(dòng)軸、后橋集成于一體，拓寬了作業(yè)速度范圍，提高了系統(tǒng)傳動(dòng)效率和可靠性。

    (3)提出了液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)智能無級(jí)變速行駛控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大范圍無級(jí)自動(dòng)變速，簡(jiǎn)化了操作，降低了操作強(qiáng)度；首創(chuàng)液壓機(jī)械復(fù)合換擋控制方法，攻克了大速比兩擋變速橋快速平穩(wěn)換擋難題。

    (4)采用理論分析與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，建立工程化的動(dòng)力系統(tǒng)功率匹配數(shù)據(jù)庫，提出了最優(yōu)參數(shù)動(dòng)態(tài)匹配節(jié)能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)動(dòng)態(tài)最優(yōu)匹配，顯著降低油耗，減少了碳排放，綜合節(jié)油10%～34%。

    （5）研制的故障自診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用三一自主開發(fā)的專用控制器SYMC、液晶顯示屏SYLD和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端SYMT，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備故障自診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)控，有效解決了故障排查效率低、操作管理不便和設(shè)備被盜等問題。

    截止2011年，液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)累計(jì)銷售2293臺(tái)，出口美國(guó)、歐洲和非洲等56個(gè)國(guó)家和地區(qū)，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益14.68億元，創(chuàng)收外匯1.07億美元，企業(yè)新增利潤(rùn)3.11億元，新增稅收1.35億元。項(xiàng)目共獲授權(quán)專利36項(xiàng)，其中發(fā)明專利8項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文39篇；培養(yǎng)博士后1人，博士2人，碩士6人。應(yīng)用核心技術(shù)成功研制的液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)一次性通過國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)，是我國(guó)首批通過CE認(rèn)證的平地機(jī)。項(xiàng)目獲湖南省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，開發(fā)出的液壓平地機(jī)被確定為“長(zhǎng)沙市節(jié)能推薦產(chǎn)品”。

    項(xiàng)目探索了液壓傳動(dòng)技術(shù)在高速牽引式機(jī)械主行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用之路，產(chǎn)品與研究成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，形成了液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)成套關(guān)鍵技術(shù)，引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)
    完成單位：三一重工股份有限公司、長(zhǎng)安大學(xué)