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遙操作履帶式越野裝運車及其關鍵技術

    項目簡介

    該項目屬于物流工程領域。主要針對軍事物流末端野戰(zhàn)物資倒載分發(fā)和其他惡劣地面條件下物資裝卸搬運缺乏小型越野型機械化作業(yè)手段問題開展研究。項目組組成產(chǎn)學研相結合攻關團隊，圍繞多功能集成、越野性和作業(yè)安全性等難題，在車型創(chuàng)新設計、變約束多軌跡作業(yè)機構研究、橡膠履帶作業(yè)車輛動力學建模與仿真優(yōu)化等關鍵技術上取得突破，注重輕量化、小型化、機動化和多功能一體化設計，采用風冷柴油機為動力、靜壓傳動無級變速、雙四連桿作業(yè)機構、站駕或隨行遙控操作方式，以及履帶式行駛系統(tǒng)，成功開發(fā)了一種新型遙操作履帶式越野裝運車。其主要創(chuàng)新點是：

    （1）發(fā)明了集履帶式移動平臺、雙四連桿作業(yè)機構和遙操作等關鍵技術的一種全新裝卸搬運車，實現(xiàn)了野戰(zhàn)條件下物資自裝卸、拆碼垛、汽車裝載和轉(zhuǎn)運等功能集成。同時，其荷重比與平衡重式叉車相比提高約50%。

    （2）發(fā)明了一種變約束多軌跡作業(yè)機構和聯(lián)動支撐機構，解決了裝運車安全高效作業(yè)難題。

    （3）研制出一種緊湊型越野機動底盤，采用動力系統(tǒng)后置、傳動系低置和大載物平臺的整體結構，以及基于阻尼擺臂彈性支撐的半剛性懸架、無芯金橡膠履帶和高分子輪系的新型行駛系統(tǒng)，解決了該車底盤小型化、可擴展以及高越野性的難題。接地比壓約為越野叉車的15%，在松軟泥濘地面具有更好的通過性。

    （4）建立了基于橡膠履帶的裝運車動力學模型，通過對接地平面核心域與阻尼半剛性懸架等參數(shù)優(yōu)化，解決了惡劣地面條件下裝運車操控性、平順性、高通過性及高穩(wěn)定性兼優(yōu)的問題。

    該項目成果具有完全自主知識產(chǎn)權，獲7項專利授權。經(jīng)同行專家鑒定：本項目研究難度很大，在整機形式和結構設計上有重大創(chuàng)新，總體技術達到國際先進水平。

    該裝運車額定載荷1000kg，貨叉最大舉升高度1680mm，滿載最大行駛速度5km/h，駕駛員可步行伴隨遙控操作，最大遙控距離100米；該車整備質(zhì)量1500kg，運載平臺高度450mm，重心低，穩(wěn)定性好，最大爬坡能力達40%，滿載接地比壓小于45kPa，具有優(yōu)良的通過性，不僅可以用于軍用物資野戰(zhàn)裝卸載、拆碼倒運、前沿輸送和伴隨保障，還可以用于應急災害現(xiàn)場物資裝卸轉(zhuǎn)運、小型建筑工地物料搬運以及山林伐木運載等作業(yè)，具有廣泛的應用范圍。

    經(jīng)權威機構檢測，該車性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。

    該車已工程化批量生產(chǎn)，并在國防系統(tǒng)與民用市場推廣應用。完成的創(chuàng)新成果對推動物流裝備的技術進步發(fā)揮了積極作用。

    獲獎等級：二等獎

    完成單位：陸軍研究院特種勤務研究所、瀘州長起特種起重設備有限公司、河北交通職業(yè)技術學院