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    項目簡介

    該項目屬于物流工程領(lǐng)域，主要針對普通叉車在狹小場所內(nèi)裝卸搬運(yùn)超長物資作業(yè)效率低的難題，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，開展?jié)M足靈活轉(zhuǎn)向、安全可靠的四向蓄電池平衡重式叉車關(guān)鍵技術(shù)研究，在雙電機(jī)驅(qū)動、三支點(diǎn)四向行駛、雙模轉(zhuǎn)向切換、轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)同步、狀態(tài)監(jiān)測和物聯(lián)通信等方面取得突破，成功開發(fā)出了CSD04和CSD06兩型四向蓄電池平衡重式叉車，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

    (1)開發(fā)了一種四向行駛、雙模轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)切換的叉車行駛轉(zhuǎn)向技術(shù)，提升了叉車行駛靈活性和機(jī)動性。通過設(shè)計的雙模轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可以任意切換該車橫向或縱向行駛和轉(zhuǎn)向模式，實(shí)現(xiàn)四向行駛。

    (2)設(shè)計了一套具有自動補(bǔ)油和排油功能的同步油缸系統(tǒng)，保證在行駛模式切換時叉車正常轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車高安全性和可靠性。

    (3)開發(fā)了一套電氣控制系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)，確保了叉車行駛安全性。

    (4)采用了“物聯(lián)網(wǎng)+智能車輛”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛的遠(yuǎn)程故障診斷和多用戶管理，提升了叉車智能化水平。

    成果具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，獲3項專利技術(shù)授權(quán)、1項軟件著作權(quán)。

    該叉車自重1700kg，額定載荷600kg，載荷中心距250mm，最大起升高度1600m，最大行駛速度6km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑900mm，最大爬坡度（滿載）10%，可選配物聯(lián)網(wǎng)模塊和用戶管理模塊。

    經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測，該叉車性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。經(jīng)同行專家鑒定：該車總體技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

    該叉車具有軍民兩用的特點(diǎn)，在部隊和民用市場得到了廣泛應(yīng)用，完成的創(chuàng)新成果對推動物流裝備的技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮了積極作用。

    獲獎等級：三等獎

    完成單位：寧波如意股份有限公司、陸軍研究院特種勤務(wù)研究所、沈陽理工大學(xué)