基于智能控制的四向堆高車
2019年06月04日09:45
項目簡介
本項目以電動堆高車為載體，針對目前行業(yè)中倉儲窄通道化、智能化的發(fā)展方向，以及堆高車中存在的占地空間大、貨叉停止定位不精確、安全舉升高度無監(jiān)測、操作易疲勞等多項關鍵共性問題，開展包括驅動控制技術、輔助安全存取貨控制技術、自動導引及防撞技術的研究及應用，主要科技內容為：
（1）四向行駛機構及控制方法的研究：設計了獨特的萬向輪定向輪轉換系統(tǒng)，其轉化輪狀態(tài)可在定向與隨動萬向之間切換，實現(xiàn)窄巷道內車輛前后和側向移動的功能，這種控制方法為國內首創(chuàng)，具有較強的創(chuàng)新性，采用橫向行駛模式對于1000MM*1200MM（橫向方向）托盤減小200mm及以上。
（2）基于負載檢測的輔助存取貨智能控制技術研究：通過總結堆高車在存取貨方面存在的操作易疲勞、貨叉提升定位不準確、安全保障依靠人為判定等共性問題，分析應用需求，提出了能夠進行實時負載檢測判定、以人機交互方式進行存取貨貨叉定位的智能化解決方案，成功完成了高度定位傳感器、貨叉負載測量裝置的硬件選型與設計，開發(fā)了人機界面實現(xiàn)輔助安全存取貨智能控制系統(tǒng)的人機交互控制，實現(xiàn)堆高車接收指令后貨叉自動定高和存取貨，貨叉定高精度達到±15mm。
（3）車輛自動導引技術及防撞系統(tǒng)應用研究：應用激光導引和激光探測技術，實現(xiàn)車輛沿著預定的路徑自動行駛至目標貨位位置，對托盤進行掃描后，可以重新規(guī)劃路線，實現(xiàn)貨叉與托盤插孔的自動對準，并保證在作業(yè)過程中避免車輛與貨架及各種障礙物之間的碰撞，提高車輛的安全性，導航精度：±15mm，停車精度：±10mm。
項目研究成功后，減小了車輛對通道要求，降低作業(yè)強度，提高作業(yè)效率和安全性，共獲得國家發(fā)明專利授權6項，美國可授權PCT專利1項。近三年創(chuàng)造效益2.16億元，新增利潤2120.35萬元，新增稅收1345.94萬元，顯著提高公司電動產品的技術含量和市場競爭力。
獲獎等級：三等獎
完成單位：諾力智能裝備股份有限公司
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